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　　代替人工進行機床上料、放料、取料的一種動作，這里的機床有數控機床，普通機床，注塑機，壓鑄機等等，鋼板零割工人只是循環執行上料或下料動作的工作崗位。

　　目前市場上的機器人安裝調試機床上下料項目時，都是技術人員到達現場后，根據現場實際情況，將機器人要與機床交互的信號找出來，然后分別從每臺機床接很多信號線到機器人控制柜，然后把機器人要控制機床的信號線分別接到每臺機床，或者是將每臺機床的信號線全部接到一個總控PLC，再由總PLC接信號線到機器人控制系統。

　　卡諾普CROBOTP開發機床上下料工藝軟件包有以下優點遠程I/O模塊 接線簡化遠程在每臺機床里安裝遠程I/O模塊，通過I/O模塊來處理機床與機器人之間的交互信號，機器人與機床之間就只有一條通訊線與機床相連，解決了傳統方式接線，雜亂無章的現象后期維護便利固定了每個I/O模塊的引腳定義，為后期維護帶來便利縮短編程時間由于固定了每個I/O模塊的接線定義，可提前把用戶程序編好，鋼板零割類似的項目程序還可以直接復制，現場只需要對一下點修改位置，大大縮短了現場編寫用戶程序的時間編程語言專業化增加了“塊”功能，將復雜的、邏輯思維比較強的安全互鎖信號寫成“塊”的形式，有了這樣的“塊”功能，可提前將安全互鎖信號編入“塊”程序中，現場編程人員不需要考慮太多的復雜的、邏輯思維安全互鎖信號，只需插入對應的“塊就即可，對應復雜的、邏輯思維安全互鎖信號就會自動插入程序中，縮短了現場編寫用戶程序的時間邏輯嚴密，安全保障與機床交互信號多處連鎖，不會僅僅采集一個單一信號，比如準進入機床時要判斷1.機床是否需要上下料2.門開到位有信號3.門關到位沒有信號4.取料抓手打開到位有信號5.取料抓手夾到到位沒有信號6. 給出機床禁用信號確保以上6個信號正常后機器人才會進入機床操作，提高安全系數

　　軟件功能應用實例a ）在編程時點擊“插入塊”中的“模塊1”下面“準進機床”程序塊插入后，如下圖

　　b) 對應的機器人要準進入機床時需要考慮的信號一起會被插入程序中如下圖，如果沒有這塊功能，下面的15行程序得一一編寫，有這塊功能，一次即可插入15行，縮短了編程時間

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